電動執行機構有五種類型，分別是直行程電動執行器、角行程電動執行器、電動調節閥、PID電動調節執行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執行器(DKJ)和角行程電動執行器(DKZ)。

　　直行程與角行程電動執行機構的作用是接收調節器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。現在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。

　　閥門電動裝置是實現閥門程控、自控和遙控*的驅動設備，其運動過程可由行程、轉矩或軸向推力的大小來控制。由于閥門電動裝置的工作特性和利用率取決于閥門的種類、裝置工作規范及閥門在管線或設備上的位置。

　　電動執行機構的電動裝置一般由下列部分組成：

　　電動機，特點是過載能力強、起動轉矩大、轉動慣量小，短時、斷續工作。

　　減速機構，用以減低電動機的輸出轉速。

　　行程控制機構，用以調節和準確控制閥門的啟閉位置。

　　轉矩限制機構，用以調節轉矩（或推力）并使之不超過預定值。

　　手動、電動切換機構，進行手動或電動操作的聯鎖機構。

　　開度指示器，用以顯示閥門在啟閉過程中所處的位置。